| 型号 | R-500YY |
| 有效加工范围 X/Y1/Y2/Z mm | 500 / 500 / 500/100 |
| 负重Y-Axis/Z-Axis | 5kg / 5kg |
| 移动速度XY/Z(mm/sec) | 0.1 ~ 600 / 300 |
| 重复精度 | ±0.02mm/Axis |
| 解析度 | 0.01 mm/Axis |
| 资料纪录能力 | 100 group~4000points/group |
| 资料储存方式 | CF card, Teach Pendant, PC Storage |
| 资料运算速度 | 32 Bit |
| 显示方式 | Teach Pendant LCD, VGA port for optional monitor |
| 马达系统 | 5-Phase |
| 运动模式 | PTP & CP |
| 直线圆弧运动模式 | 3 axes 3D route |
| 教导模式 | Teaching Pendant or PC |
| I/O 讯号 | 8 Inputs / 8 Outputs |
| 外部介面控制 | RS232 |
| 输入电源 | AC100-230V 330W |
| 工作环境温度 | 5-40℃ |
| 工作环境湿度 | 20-90% condensation |
| 机器尺寸 | 685 x 715 x 670 |
| 机器重量 | 70 kg |